Osteichthyes

Osteichthyes se divide en Actinopterygii (peces con aletas radiadas, aproximadamente el 99% de las especies) y Sarcopterygii (peces con aletas lobuladas: peces pulmonados, celacantos y el linaje de los tetrápodos). El endoesqueleto mineralizado de los peces óseos —que reemplazó el esqueleto cartilaginoso de sus ancestros— permitió la evolución de una mecánica mandibular más compleja y la diversificación de los tipos de dientes. El esqueleto óseo se conserva bien como fósil, lo que ofrece un registro rico que se extiende hasta el Silúrico (hace unos 430 millones de años). Los peces óseos se distinguen de los condrictios por la presencia de hueso verdadero, un opérculo que cubre las branquias y una vejiga gaseosa derivada de un pulmón primitivo.